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西湖大学工学院机器智能实验室机器人项目2020年科研助理招聘启事

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一、课题组主要研究方向

西湖大学工学院机器智能实验室(王东林课题组)长期开展机器学习、数据挖掘和机器人智能化等领域的学科交叉研究,实验室拥有完善的开发平台和充足的科研经费,与国内外高水平研究机构有紧密的合作关系。

更多详细内容见主页:

二、招聘岗位及人数

1.科研助理:机器人机械结构设计方向(2名)

申请人需要具备机器人相应的专业知识,对机械设计有浓厚的兴趣和热情。

岗位职责:

(1)参与四足机器人机械结构的规划、设计和优化;

(2)对机器人进行必要的运动学、动力学仿真,对设计的机械结构进行必要的静力分析;

(3)参与机器人的硬件、材料选型;

(4)负责部分结构件的加工和装配调试;

(5)配合机器人控制算法的调试,包括slam、机器视觉等。

岗位要求:

(1)取得机械相关专业本科及以上学历;

(2)具备专业的机械结构设计能力,具备系统需求分析和系统方案设计经验者优先;

(3)熟练掌握机械设计软件,如solidworks、autocad等。熟悉动力学仿真软件,如gazebo、adams等;

(4)熟悉常见的机械材料以及机加工、钣金、注塑等工艺,熟悉加工流程;

(5)具备良好的沟通能力和动手能力,学习能力强,并善于解决问题,具备创新精神。具备科创竞赛或项目开发经验者优先;

(6)具备良好的团队合作能力和抗压能力。

2.科研助理:机器人控制算法方向(2名)

岗位职责:

(1)参与机器人相关控制器算法的设计与代码实现;

(2)参与机器人路径规划、步态轨迹规划算法开发与调试;

(3)参与传统控制器与机器学习相结合的软件框架设计;

(4)进行机器人的运动学和动力学建模和仿真。

岗位要求:

(1)本科及以上学历,自动化、控制科学工程、计算机等相关专业优先;

(2)具备较强的编程能力(matlab、c/c++、python等),扎实的数学理论基础和文献调研能力;

(3)熟悉机器人运动学和动力学仿真调试;熟悉轨迹生成、路径规划、卡尔曼滤波等算法;具备经典控制理论相关知识者优先;

(4)熟悉ros系统,了解gazebo、adams等仿真软件;

(5)工作积极认真,责任心强,能够独立完成设计研发项目;

(6)具有良好的团队合作意识,具有良好的沟通、协调、解决问题能力;

(7)具有robocon、robomaster或freescale智能车相关比赛获奖经历者,机器人相关开发经验者优先。

三、岗位待遇

根据西湖大学相关规定以及申请人工作能力,实验室将提供在国内外具有竞争力的薪酬待遇以及科研条件,享受五险一金及西湖大学的相关福利。具体待遇面议。

四、申请材料

请发送详细的个人简历至,邮件标题请标明:应聘职位_本人姓名_高校人才网。对于符合要求并通过初审者,将会通知安排面试。招聘启事在岗位招满前有效。三个月内没有收到面试通知者可自行放弃等待。因接待能力有限,谢绝自行来访。

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